温度视觉（有温度的视觉）-宁波影视制作网

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1、力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。

2、内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。

3、焊接。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，稳定和提高焊接质量。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。自动装箱。

4、前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。

五觉：视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉。视觉：视觉是一个生理学词汇。光作用于视觉器官，使其感受细胞兴奋，其信息经视觉神经系统加工后便产生。

五觉指的是人体感触器官所得来的神经反应，分别为视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉。五觉是人类接收外界信息最核心的五个途径，而人类文明进步发展的最深处的需求几乎全部是围绕五觉来展开。

五感是指人类的感官系统，包括视觉、听觉、嗅觉等五种感官。视觉。是人类通过眼睛感知和理解外界事物的能力。它是我们最主要、最直接的感官之一，通过光线进入眼睛，经由视觉系统转化为神经信号，然后由大脑处理和解读。

五觉分别是指：听觉，嗅觉，触觉，视觉，味觉。这些都是正常人最基本的感观，需要各个器官合作共同完成。

1、一般来说，色彩固有一种温度感。比如人们见到暖色(如红、橙、黄等)一类色彩，会联系到阳光、火光、鲜血等景物，产生热烈、欢乐、温暖、开朗、活跃、恐怖等感情反应。

2、（2）色彩的轻、重感这主要与色彩的明度有关。明度高的色彩使人联想到蓝天、白云、彩霞及许多花卉还有棉花，羊毛等。产生轻柔、飘浮、上升、敏捷、灵活等感觉。

3、色彩的心理效应有：色彩的温度感：不同的色彩可以使人产生不同的温度感觉。红色、黄色和橙色等暖色调会让人感觉温度高，而蓝色、紫色和绿色等冷色调则会让人感觉温度低。

4、色彩的冷暖也是人们在长期的生活实践中由于联想而形成的。

5、紫色是红与青色混合而成，绿色是黄与青混合而成，因此是温色。这和人类长期的感觉经验是一致的，如红色、黄色，让人似看到太阳、火、炼钢炉等，感觉热；而青色、绿色，让人似看到江河湖海、绿色的田野、森林，感觉凉爽。

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